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在军队编制方面，司马穰苴将齐国军队按照地域和特长重新划分，建立了 “五军制”，即中军、前军、后军、左军和右军。每军都有明确的职责和任务，中军负责指挥和协调，前军负责侦察和先锋作战，后军负责后勤保障和预备队，左军和右军负责侧翼防御和进攻。他还注重军事装备的更新与改进，与齐国的工匠们合作，研制出更锋利的兵器和更坚固的战车。
第五章：军事成就
（一）精妙战术
在与鲁国的一次边境冲突中，公元前 515 年，鲁国军队采用 “坚守不出，伺机反击” 的战术，他们在边境的山城上囤积粮草，加固城防，企图以逸待劳。司马穰苴则采用 “围三缺一，诱敌出城” 的战术。他率领齐军将鲁国的山城包围，但故意留出一个缺口。同时，他在缺口外埋伏下重兵，等待鲁军出城。鲁军见齐军围城，起初坚守不出，但随着时间的推移，城中粮草逐渐短缺，鲁军将领决定从缺口突围。当鲁军出城后，司马穰苴指挥齐军迅速从四面八方围拢过来，将鲁军打得大败。此战术巧妙地利用了敌军的心理和困境，以最小的代价取得了胜利。
（二）强大组织能力
在齐国遭受水患期间，公元前 510 年，司马穰苴展现出了强大的组织能力。他奉命组织军队和百姓进行抗洪救灾。他将军队分成多个小组，一组负责加固堤坝，一组负责疏散受灾百姓，一组负责运送救灾物资。他合理调配人力物力，在短时间内筹集了大量的沙袋、木材等物资，组织士兵和百姓日夜奋战，成功堵住了决口，保护了齐国的大片农田和百姓的生命财产安全。他还在救灾过程中，建立了临时的医疗点，救治受伤的百姓，体现了他的人道主义精神和卓越的组织协调能力。
（三）深远战略眼光
公元前 505 年，司马穰苴向齐景公提出 “联楚制晋” 的战略构想。他认为晋国在中原地区势力强大，齐国若想在诸侯中立足，必须联合楚国，形成对晋国的制衡。他建议齐景公派遣使者与楚
